Stavba rýchlostnej cesty R1 Banská Bystrica – Slovenská Ľupča, I. etapa je pokračovaním rýchlostnej cesty R1 Trnava (D1) – Nitra – Žarnovica – Žiar nad Hronom – Zvolen – Banská Bystrica a prechádza katastrálnymi územiami mestských častí Banskej Bystrice – Senica a Šalková a obce Slovenská Ľupča. Začiatok stavby je v kilometri 169 na konci existujúcej rýchlostnej cesty R1 v Banskej Bystrici, koniec stavby je v mimoúrovňovej križovatke Šalková.
Okrem výstavby samotného úseku plánujeme ešte tento rok v banskobystrickom regióne vyhlásiť verejné obstarávanie aj na výstavbu protihlukovej steny na R1 v Banskej Bystrici. Hodnotu tejto zákazky odhadujeme približne na 40 miliónov eur.